首先，需要关闭AGV控制系统软件（如OKAGV_RCS）、激光系统软件（如LaserSystem）和通信系统软件（如AGVLightCommtoRCS）。然后，删除相关的任务文件，如traffPointSave.traff、loadAndUnloadUnitTask和loadAndUnloadTask。
佛山市光华智能设备有限公司是一家致力于 无人搬运机器人AGV、AGV智能叉车的研发、生产、销售型高新科技企业. 光华智能拥有多项具有自主知识 产权核心技术、经验丰富的核心部件研发团队，可提供目前实用的AGV整车、配套装置和调度控制指挥系统整体 技术解决方案，并提供周到的售后服务保障。
首先，需要关闭AGV控制系统软件（如OKAGV_RCS）、激光系统软件（如LaserSystem）和通信系统软件（如AGVLightCommtoRCS）。然后，删除相关的任务文件，如traffPointSave.traff、loadAndUnloadUnitTask和loadAndUnloadTask。
