如果AGV小车出现软件故障，如控制程序错误、通讯协议错误等，可以尝试重启AGV控制系统以排除软件故障。此外，定期进行软件升级和病毒防护也是预防软件故障的重要措施。
Previous article：路径规划失败：
Next article：没有了！
13925962885
