技术参数
型号 | GHQF80 | |||
基本参数 | 外形尺寸：L*W*H(可定制) | 6000*2000*600 | mm | |
旋转直径 | 6000 | mm | ||
自重 | 3000 | Kg | ||
额定负载 | 6000 | Kg | ||
底盘离地间隙 | 30 | mm | ||
顶升面板尺寸 | 5000*1600 | mm | ||
人机交互方式 | 触控屏 | |||
顶升驱动 | 电动 | |||
顶升高度 | 1200 | mm | ||
运动性能 | 额定运行速度/空载 | 1.5 | m/s | |
额定运行速度/额定负载 | 1.2 | m/s | ||
加速度 空载 | 0.6 | m/s2 | ||
加速度 额定负载 | 0.3 | m/s2 | ||
旋转速度/空载 | 200 | °/s | ||
旋转速度/满载 | 100 | °/s | ||
定位导航 | 导航方式 | 激光Slam/二维码/磁条 | ||
激光器安装高度 | 213 | mm | ||
停车位置精度 | ±10 | mm | ||
停车角度精度 | ±1 | ° | ||
电池 | 电池类型 | 磷酸铁锂 | ||
容量/额定电压 | 320/48 | Ah/V | ||
充放电循环次数 | 满充满放1500次 | |||
额定工况续航时间 | 8 | h | ||
完全放电后充电时间 | ≤1.5 | h | ||
安全防护 | 前置激光避障 | 数量 | 1 | |
安装高度 | 213 | mm | ||
开角 | 250 | ° | ||
3D视觉避障 | 支持选配 | |||
后置超声波 | 支持选配 | |||
急停按钮 | 数量：2/前后各1个 | |||
接触式防护 | 压电触边开关 | |||
声光报警 | 标配 | |||
通过性 | 底盘减震方式 | 双段浮动底盘 | ||
爬坡能力 | ≤5%/2.8° | |||
台阶能力 | ≤5 | mm | ||
过沟能力 | ≤30 | mm | ||
² 以上标注定位精度是在理想条件下获取的数据； ² 定位精度受现场环境，货架、载具尺寸、对接匹配条件等因素影响，以实际达到的精度数据为准。 | ||||
运行环境需求
环境 | 室内环境 |
地面条件 | AGV的行驶路面的地面材质以硬质水泥地面或导电塑胶地面为最佳 |
AGV运行地面不得有铁屑、油污及腐蚀性液体等 | |
避免行驶路径出现接缝，最大接缝不宜超过10mm | |
地面坡度不大于2.8°，在需要精确定位的停车点不大于1° | |
基于刹车安全距离及搬运定位精度的需求，地面滑动摩擦系数应不小于0.5 | |
温度 | 工作区域温度：运行区域温度范围-10℃~45℃ 充电区域温度：0℃~45℃ 冷库环境下需特殊定制 |
湿度 | 相对湿度10%~90%无凝露 |
信号 | Wifi 2.4G/5双频 无线信号覆盖强度高于-70dBm |
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